一、什么是噴涂機(jī)器人

噴漆機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

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二、噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）柔性大，工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機(jī)器人發(fā)展優(yōu)勢(shì)

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三、市場(chǎng)規(guī)模

噴涂機(jī)器人作為特殊的工業(yè)機(jī)器人，除了能極大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善工作環(huán)境外，也容易滿足安全環(huán)保、高效和高質(zhì)量的噴涂要求，是未來(lái)自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨。

中國(guó)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為139億元，較2018年的123億元同比增長(zhǎng)13.0%。

2014-2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

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在國(guó)外，機(jī)器人噴涂已經(jīng)成為一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)，有著幾十年的研究和發(fā)展歷史。但在中國(guó)，噴涂機(jī)器人研發(fā)較晚，1991年，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所完成了我國(guó)第一條自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，還開(kāi)發(fā)了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列的電動(dòng)噴涂機(jī)器人。經(jīng)過(guò)近些年的發(fā)展，中國(guó)噴涂機(jī)器人有了較大的發(fā)展。
2019年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷售收入為117.59億元，同比增長(zhǎng)25.45%；2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷售收入133.42億元，同比增長(zhǎng)13.46%。

2014-2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷售收入

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四、進(jìn)出口貿(mào)易

中國(guó)噴涂機(jī)器人出口數(shù)量稍大于進(jìn)口數(shù)量，出口產(chǎn)品集中在中低檔產(chǎn)品；2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人出口數(shù)量為600667臺(tái)，較2019年增加了49744臺(tái)；進(jìn)口數(shù)量為843臺(tái)，較2019年減少了160臺(tái)。

2014-2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)量

資料來(lái)源：中國(guó)海關(guān)、智研咨詢整理

由此可見(jiàn)，中國(guó)機(jī)器人噴涂行業(yè)正在更好更快的發(fā)展，而未來(lái)的噴涂行業(yè)，必然是向著機(jī)器人自動(dòng)化噴涂的方向發(fā)展。